Il Cignaroli nacque a Verona nel 1706 dove insieme al suo coetaneo Pietro Rotari frequentò la scuola di Antonio Balestra. Successivamente si trasferì a Venezia dove studiò i grandi maestri, tra i quali Paolo Veronese, Tiziano e Palma il Vecchio. Tornò poi a Verona dove aprì la sua bottega ottenendo grandi successi. Lavorò per molti ordini religiosi ma si distinse anche per la produzione celebrativa di storia.